懒猴的体型不大，它的头圆，吻短，牙齿36枚，眼大而向前，具暗褐色眼眶环和浅棕色的三角形眼上斑，体毛短密，颜色变异很大。

懒猴喜欢在在箱子里面到处攀爬，里面做上假的树枝，它可以在野外攀爬，不攀爬的懒猴时间长了状态会不好，然后又生病。保持湿度也很关键不然的话懒猴皮肤干燥引起各种皮肤病最后严重了就掉毛等一系列问题。

机智聪明的懒猴，它可以利用视觉、声音、触觉和化学信息来沟通，会做气味标记来通信，也能够利用超声波来感知。